bt365手机平台-注册首页

关闭菜单
哈利浅田

联系信息

房间 3-346

bt365手机

77马萨诸塞大道

马萨诸塞州剑桥市02139

教育

  • 1973

    日本京都大学

    学士
  • 1975

    日本京都大学

    硕士
  • 1979

    日本京都大学

    博士

研究兴趣

  • 开发在车站乘客的协助机器人。
  • 编外四肢的机器人
  • 核检查机器人
  • 智能执行器
  • 自主移动机器人系统
  • 调节血管生长
  • 细胞骨架重构
  • 粘着斑动力学

  •  

荣誉奖励+

最佳论文奖,译者: 1979年
仪表和控制工程师协会

最佳论文awardaug。 1984年
仪表和控制工程师协会

中小企业优秀青年manufacturingsept。 1984年
工程师奖

o.hugo舒克最佳论文奖,1985年5月
美国控制委员会

y.sawargi最佳论文奖,1988年5月
自动控制工程师协会日本

最佳论文奖,1990年7月
仪表和控制工程师协会

最佳论文奖,1993年5月
在机器人1993 IEEE国际会议
和自动化

最佳论文奖,11月1995年
1994年ASME先进的能源系统,热泵

kayamori最佳论文奖,1997年5月
1997年IEEE INT。 CONF。机器人与自动化

福特professorshipsept。 1997年

亨利·帕伊特优秀研究员奖,11月1998年
ASME动态系统和控制分

最佳论文奖,1999年5月
机器人与自动化1999年IEEE国际会议

ASME研究员,动力系统和控制师七重峰2001年

最佳论文awardoct。 2002年
先进的机器人技术,日本机器人学会的国际期刊

最好的自动化纸awardmay 2010
机器人与自动化2010 IEEE国际会议

最佳论文awardseptember 2010
在机电一体化系统2010 IFAC座谈会

露丝和乔尔SPIRA奖杰出teachingmay 2011
工程学院,bt365手机

鲁弗斯吨。欧德堡medalnovember 2011
美国机械工程师学会

会员资格

  • 美国机械工程师学会
  • 电气电子工程师学会

bt365手机服务

  • 2010-2014,头部,区域3 - 控制,仪表,和机器人,机械工程。部。
  • 2012-2013仪器和机器人教师招聘委员会
  • 2011战略规划委员会,机械工程。部。
  • 2010 - 2012年生物工程学教授遴选委员会
  • 2009-2009研究生委员会
  • 2007 - 2008年的机器人教师招聘委员会

教学

  • 引入到机器人(2.12 / 2.120)
  • 鉴定,估计和学习(2.160)
  • 系统和控制(2.04a)

出版物

1.hanafusa,H。,和浅田,H。,“位置由机器人手气动传感器搜索”,反式。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 11-5,第592-599,1975。

2.hanafusa,H,和浅田,H。,“通过人工手指抓力学”,跨。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 12-5,第536-542,1976年收到的最好的期刊论文奖于1979年。

3.hanafusa,H,和浅田,H。,“通过机器人的手与弹性指物体的稳定捏”,跨。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 13-4,第370-377,1977。

4.hanafusa,H。,和浅田,H。,反式“的用弹性指及其合成机械手控制系统的抓握特征分析”。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 13-6,第587-594,1977。

5.hanafusa,H。,和浅田,H。,“受约束的对象的处理由主动弹性指状物及其应用到组件”,反式。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 15-1,第61-66,1979。

6.asada,H。,和hanafusa,H。,“力可教机器人的再现控制”,反式。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 15-3,第410-411,1979。

7.asada,H,和hanafusa,H。,“捏和具有冗余手指由机器人手对象的处理”,跨。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 15-5,第666-671,1979。

8.asano,S。,浅田,H。,和hanafusa,H。,,系统和控制,第一卷“的弹性机械手用于精密插入操作设计”。 24-3,第201-208,1980。

9.asada,H。,和hanafusa,H。,“空间曲线跟踪工业机器人的控制”,反式。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 16-5,第740-746,1980。

10.asada,H。,“它的控制性能直接驱动机器人和评估发展”,跨。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 19-1,第77-84,1983。

11.asada,H。,和奏,T。,“直接驱动机械臂的设计”,在设计振动,应力,和可靠性的ASME Journal,第105-3,第312-316,1983年7月。

12.asada,H。,“机械手动力学的几何分析”,跨。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 19-6,第500-505,1983年收到的最好的期刊论文奖于1984年。

13.asada,H。,奏,T。,和竹山岛,ASME J“直接驱动臂的控制”。的动态系统,测量和控制,第105-3,第136-142,1983年9月。

14.asada,H。 “操纵器动力学的几何表示并将其应用到臂设计”,ASMEĴ。动态系统,测量和控制,第105-3,第131-142,1983年9月。

15.asada,H。,和优素福-•图米,K。,“与五杆连杆平行的驱动机构直接驱动臂的分析与设计”,ASMEĴ。动态系统,测量和控制,第106-3,第225-230。 1984年9月。

16.asada,H。,和通过,A.B.,机器人和自动化的IEEE期刊,第“用于自动重新配置的固定装置组装灵活workpart夹具的运动分析”。 RA-1,没有。 2,第1-9,1985年6月。

17.asada,H。,和RO,我。小时。,“一个连杆设计为直接驱动机器人手臂”,ASMEĴ。机制,传输和设计自动化,卷。 107,第4期,第536-540,1985。

18.asada,H。,和泽田,Y。,“一个适应性强的工具导向用于磨削机器人的设计”,INT。学家机器人技术和计算机集成制造,第一卷。 2,第1期,第49-54,1985。

19.asada,H。,,J“的基本概念和可编程夹具的应用中,和夹具由机器人组装”。机器人社会的日本,第一卷。 4-4,第374-381,1986。

20.asada,H。,“测量和直接驱动臂关节力矩的控制”,反式。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 22-8,第891-896,1986。

21.otsuki,H。,和浅田,H。,“为曲面轮廓workpart位置的误差估计”,反式。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 22-10,第1121-1123,1986年。

22.asada,H。“机械臂设计解耦和不变的惯性理论”,跨。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 23-2,第155-162,1987。

23.youcef-•图米,K。,和浅田,H。,,ASME J“开环操纵臂与去耦合和配置不变惯性张量的设计”。动态系统,测量和控制,第109,第3期,第268-275,1987年9月。

24.asada,H,和小川,K。,反式“使用惯性逆矩阵及其应用的任务规划和末端执行器设计的机器人手臂的动态分析”。 SOC。仪表和控制工程师,第一卷。 24-9,1987年。

25.ma,z.-d.,浅田,H。,和德丸,H。,“柔性机器人手臂进行轨迹控制的逆动力学”,反式。系统和控制,第31-10,1987年收到的sawaragi最佳论文奖,1988年

26.asada,H。,和泉,H。,“教学和程序生成用于经由人类操作任务测量混合位置/力控制”,J。机器人社会的日本,第一卷。 5-6,第452-459,1987。

27.hirai,S。,浅田,H。,和德丸,H。,反式“在装配操作和自动生成的转移网络的接触状态转换的运动分析”。仪表和控制工程师学会,卷。 24-4,第406-413,1988年收到的最好的期刊论文奖于1990年。

28.asada,H。,和朝里,Y。,反式“经由专家运动的测量并将其应用到机器人的教学工具悬挂阻抗的识别”。仪表和控制工程师学会,卷。 24-12,1988。

29.hirai,S。,H。,和,浅田小时。,和德丸,H。,反式“使用多面体凸锥体及其应用的理论来抓握和组装操作操纵的运动学”。仪表和控制工程师学会,卷。 24-12,1988。

30.asada,H。,和泉,H。,“程序自动生成从机器人的混合动力控制教导数据”,机器人和自动化,第一卷IEEE JOURNAL。 5,没有。 2,第166-173,1989年4月。

31.asada,H,和北川,米,INT“为形封闭运动学分析和规划的机器人手中掌握”。学家机器人技术和计算机集成制造,第一卷。 5,没有。 4,第293-299,1989。

32.fields,一个。,优素福-•图米,K。,和浅田,H。,“柔性夹具和使用机械臂片状金属零件自动钻孔”,中间体学家机器人技术和计算机集成制造,第一卷。 5,第4期,第371-380,1989。

33.asada,H。,和Kim,y.t.,“与直接驱动机器人内置光力矩传感器动态顺应性控制”,日本,体积的机器人学会会刊。 7-4,1989年。

34.ma,z.-d.,浅田真央,H,和德丸,H。,“关于柔性臂动力学的简化和其逆动力学问题的解决方案”,社会仪表和控制工程师的交易,第一卷。 25,第4期,第440-447,1989。

35.ma,z.-d.,浅田真央,H,和德丸,H,“以灵活的机器人手臂和准则设计的臂连杆的逆动力学可行解的存在性”,社会仪表和控制的交易工程师,第一卷。 25,第3期,第325-332,1989。

。36.asada,H,MA,z.-d.,和德丸,H,“柔性机器人手臂的逆动力学:对于轨迹控制建模和计算。”,ASMEĴ。动态系统,测量和控制,第112,第2期,第177-185,1990年6月。

37.asada,H。,和kakumoto,Y。,“动态分析,并使用广义质心和虚拟质量高速插入手的设计”,动态系统,测量和控制,第一卷ASME轴颈。 112,第4期,第646-654,1990年12月。

38.asada,H。,和阳,B.H。,“技术人员通过从示教数据的图案加工人类专家采集”,日本机器人学会会刊,第8,没有。 1期,第17-24,1990。

39.hirai,S。,浅田,H。,和德丸,H。,“基于模型的方法来力和位置传感器信号的用于装配操作的过程监控的解释”,反式。的SOC。仪表和控制工程师,第26,没有。 2,第225-232,1990。

。40.liu,s和浅田,H,“转移操作技能到机器人:表示和获取的使用过程动力学模型工具操作技能”。,ASMEĴ。动态系统,测量和控制,第114,第2期,第220-228 1992年6月。

41.mccarragher,B.J.,和浅田,H。,动态系统,测量的ASME期刊,和控制,第一卷“使用状态转变识别机器人组件的动态过程模型的定性模板匹配”。 115,问题2(a)中,第261-269,1993年6月。

42.asada,H。,federspiel,C.C.,和Liu,S。,动态系统,测量和控制,第一卷ASME杂志 “以人为中心的机器人技术和消费产品设计控制”。 115,问题2B,第271-280,1993年6月。

43.asada,H。“表示和使用神经网络非线性遵守学习”,机器人与自动化,卷IEEE交易。 9,没有。 6,第863-867,1993年12月。

44.hirai,S。,和浅田,H。,“运动学和使用面凸锥理论操作的静力学”,机器人研究的国际期刊,第一卷。 12,没有。 5,第434-447,1993年10月。

45.park,J.-H.,和浅田,H。,,ASME J“noncollocated柔性臂和的转矩传递机构设计的动态分析”。动态系统,测量和控制,第116,1994年6月。

46.park,JH。,和浅田,H。,“机械结构和控制的并行设计优化用于高速机器人”,动态系统,测量和控制,第一卷ASME轴颈。 116,第3期,第344-356,1994年9月。

47.fedespiel,C.C.,和浅田,H。,,动力学系统,测量和控制,第一卷ASME杂志“HVAC系统的用户适意的舒适性控制”。 116,第3期,第474-486,1994年9月。

48.rai,S。,和浅田,H。,,机械设计ASME Journal,第“使用奇异值分解的机电系统的计算机辅助结构修饰”。 116,第4期,第1148至1156年,1994年12月。

49.nishikawa,K,西,上午和浅田小时。“一期完整的全向车辆的发展和车辆的精确指导方法”,日本,第一卷机器人学会会刊。 13,没有。 2,第249-256,1995。

50.asada,H,细辛,Y。“的工具manupulation技能通过人体运动的阻抗识别直接教学”,日本,第一卷机器人学会会刊。 13,1995年。

51.yang,B-H。,和浅田,H。,“自适应强化学习及其应用到遵守控制”,机器人技术和机电一体化的期刊,第7,没有。 3,1995年。

52.west,AM和浅田,H。,机械设计,vol.119,第2期,1997年第153-161,六月ASME杂志“的球形轮机制具有完全的移动性和不变的运动学全方位汽车设计” 。

53.rai,S。,和浅田,H。,动态系统,测量和控制,第一卷ASME杂志“基于时间最优控制高速柔性机器人的整体结构/控制设计”。 117,第4期,第503-512,1995年12月。

54.mccarragher,B.J.和浅田,H。,“离散事件建模和机器人装配的轨迹规划”,ASME,动态系统,测量和控制,第一卷轴颈。 117,第3期,第394-400,1995年9月。

55.mccarragher,B.J.和浅田,H。,,ASME,动态系统,测量和控制,第一卷杂志“的机器人装配任务的离散事件控制”。 117,第3期,第384-393,1995年9月。

56.pil,一。和浅田,H。,“快速递归结构重新设计用于改进的动态性能”,动态系统,测量和控制,1994年7月,卷ASME轴颈。 117,1995年12月。

57.yang,b.-h.和浅田,H。,“渐进式学习并将其应用到机器人阻抗学习”,神经网络IEEE交易,第一卷。 7,第4期,第941-952,1996年7月。

58.liu,S。和浅田,H。 “教人的运动/力技能的机器人”,日本,第一卷机器人学会会刊。 13,没有。 5,第10-16,1996年7月。

59.pil,A.C.,和浅田,H。,IEEE / ASME机电一体化交易,第一卷“使用递归实验优化方法机电系统的整体结构/控制设计”。 1,第3期,第191-203,1996年9月。

60.shimokura,K。浅田小时。和刘,S。,日本杂志,第一卷机器人社会的“人传授技能的教学去毛刺机器人研究”。 14,没有。 1,第144-149,1996年1月。

61.he,X-d。,刘,S。和浅田,H。的,动态的系统,测量和控制,vol.119的ASME杂志,第2期,pp.183-191,1997年6月“暖通空调系统的多变量反馈控制蒸气压缩循环的建模”。

62.braunstein,d。,和浅田,H。,接受用于电子封装的ASME期刊出版物“的在线焊膏印刷控制幂律流体参数的估计”。

63.ravuri,米。和浅田小时。,1997年的“非对称以便与应用程序的端点反馈倍增坐标测量机”机电一体化,IEEE / ASME交易。

64. He, X.-D., Liu, S., Asada, H., and Itoh, H., “Multivariable Control of Vapor Compression Systems”, ASHREA Journal of Heating, Ventilation, Airconditioning, and Refrigerating (HVAC&R) 研究, Vol. 4, No. 3, pp. 205-230, July 1998.

65.zhou,米。,刘,S。,和浅田,H。,“室内热环境的零负载控制”,ASHRAE交易,第一卷。 104,号1,部分A,752-758页,1998年1月。

66.yang,B-H。世界反兴奋剂机构,米,和浅田,H。,“以人为中心的控制并将其应用到家用医疗保健系统,”日本,第一卷机器人学会会刊。 16,第3期,第19-23,1998年4月。

67.wada,米,和浅田,H。,”一个单面完整全向车辆用的可重新配置足迹机制及其应用在轮椅上”,日本,第一卷机器人学会会刊。 16,第6期,第82-89,1998年9月。

68.sooyong,Lee和浅田,H。,,对机器人和自动化,第15卷,第4期,pp.764-773,1999年8月IEEE TRANSACTIONS“为力引导机器人组件扰动/相关方法”。

69.wada,米,和浅田,H。,“设计和可变足迹机构,用于单面完整全向车辆和其应用到轮椅的控制”,在机器人和自动化,第15卷IEEE TRANSACTIONS,第6期,第978 -989,1999年12月。

70.spano,J。,和浅田,H。,“运动学分析并与施加到动力床卧床患者表面波分布式致动器的设计”,在机器人和自动化,第16卷,第1期,第IEEE交易。 1-11,2000年2月。

71.gordon,体重,刘,S。,和浅田,H。,“奇摄动滑动的建模和实现微分代数系统的歧管”,控制的国际期刊。

72.spano,J。,和浅田,H。,先进的机器人技术,日本机器人学会的国际期刊,第一卷“基于人体组织的生理表面波积极床的设计”。 14,没有。 8,第717-742,2001年收到的最好的期刊论文奖

73.gordon,体重,和浅田,H。,动态系统,测量和控制,第一卷ASME杂志“建模,实现,以及使用奇摄动滑动歧管热流体系统的仿真”。 122,没有。 4,第699-707,2000年12月。

74.mascaro,S。和浅田,H,机器人与自动化,卷IEEE交易“用于测量手指的力量没有触觉障碍,光体积描记指甲传感器”。 17,第5期,第698-708,2001年10月。

75.rhee,SW。,阳,BH和浅田,H。, “伪影,耐手指环体积描记传感器的功率高效的设计”,生物医学工程,vol.48,第7期,pp.795 IEEE TRANSACTIONS -805,2001年7月。

76.shaltis,P.A.,浅田,H。,和李承晚,S。,“伪影,耐功率高效,高速调制设计用于光体积描记环形传感器,”生物医学工程志,第29,补充1,(S-117),2001年。

77.tahboub,K。一个,和浅田,H。,“动态分析和带无级变速器的车辆单面完整的控制”,动态系统,测量的ASME期刊,和控制,第124,第1期,pp.118-126,2002年3月。

78.mascaro,S。和浅田,H。,,对机器人和自动化IEEE TRANSACTIONS,第一卷“手指姿势,并使用指甲传感器三轴指尖触摸力的测量”。 20,第1期,第26-35,2004年2月。

79.asada,H,shaltis P,赖斯纳一个,李承晚秒,哈金森,RC,“移动监控与可穿戴式光电脉搏生物传感器”,在医学和生物学杂志,第22卷,第3期工程IEEE,第28- 40,5月2003年6月。

80.gu,B。和浅田,H。,“代数耦合动力子系统的协同仿真没有专有子系统模型的公开”,动态系统,测量和控制,vol.126,第1期,第1-13,2004年3月的ASME轴颈。

81.zhang,Y。和浅田,H。,“盲系统noncoprime多通道系统的标识和它的应用,以非侵入性心血管检测”,动态系统,测量和控制,vol.126,第4期,第834-847,2004年12月的ASME轴颈。

82.he,X-d。,陈,吨,笠原,S。和浅田,H。,ASHRAE交易,第一卷“用于制冷压缩机油估计浓度和油量的油循环观察者”。 110,第2部分,第489-498,2004。

83.roy,B。,basmajian,一个。,和浅田,H。,“具有柔性片材并将其应用到一个自动复原床的刚性体的重新定位”,自动化科学与工程,第2卷在IEEE Transactions问题3,pp.300 - 307,2005年7月。

84.gibbs,t和浅田,H,“可佩戴导电纤维传感器,用于多轴人类关节角的测量”,神经工程和康复杂志,2:7中,3月2日,在康复穿戴技术2005年特刊,2005年2月。

。85.mccombie,d,赖斯纳,a和浅田,H,“拉盖尔模型盲系统识别:从多个周围循环信号估计心血管动力学”。,生物医学工程IEEE TRANSACTIONS,第一卷。 52,没有。 11,第1889年 - 1901年,2005年11月。

86.odhner湖,和浅田,H。,“无传感器温度估计和使用热电装置的形状记忆合金致动器的控制”,机电一体化IEEE / ASME交易,第一卷。 11,第2期,pp.139-144,2006年4月。

87.selden,B。,CHO,K.-J.,和浅田,H。,,智能材料和结构,第15卷,第2期,pp.642-“使用磁滞回线控制分段的形状记忆合金致动器” 652,2006年3月。

88.cho,K.-J.,和浅田,H。,,对机器人IEEE TRANSACTIONS,第一卷“的运用形状记忆合金的分段二进制控制的多轴致动器的蜂窝阵列的体系结构设计”。 22,第4期,pp.831-843,2006年8月。

89.wade,即,和浅田,H。,机电一体化IEEE-ASME交易,第11卷,第5期,533-540页,2006年10月“为直流PLC方案广播调制解调器的设计”。

90.mascaro,S。 。和浅田,H“在指甲床主题血液灌注的共同模式,以指尖触摸力和手指的姿势,”触觉-E:触觉研究的电子杂志,第一卷。 4,没有。 3,第1-6页,2006年7月21日。

。91.wade,e和浅田,H,“导电织物服装用于无线缆的身体区域网络:用于在织物媒体直流电力线通信电导率分析”,对普及计算IEEE TRANSACTIONS,第一卷。 6,第1期,52-58页,1至3月2007年(在医疗保健普适计算专刊,2006年12月)

92.reisner,一,shaltis,页,mccombie,d,和浅田小时。“在血循环监视光电容积描记的效用”,美国麻醉医师学会的杂志,INC。,第一卷。 108,第5期,第950-958,2008年5月。

93.ueda,J。,odhner,L。和浅田,H。,“广播生物肌肉的控制启发随机移动的致动器的反馈”,机器人研究的国际期刊,第一卷。 26,no.11-12,pp.1251-1265,2007年11月。

94.shaltis,页,赖斯纳,一个。,和浅田,H。,“cuffless血压使用静水压力挑战监控”,生物医学工程IEEE TRANSACTIONS,第一卷。 55,第6期,第1775至1777年,2008年6月。

95.hahn,j.-o.,mccombie,d。,的Hojman,H。,赖斯纳,一个。,和浅田,H。, “使用双拉盖尔基函数为无创心血管检测多通道心血管动力学的识别”,在控制系统技术,卷IEEE交易。 18,第1期,第170-176,2010年1月。

96.roy,B。,和浅田,H。,,对机器人IEEE TRANSACTIONS,第一卷“与应用到飞机组件的重力辅助欠驱动操纵器的非线性反馈控制”。 25,第5期,第1125至1133年,2009年10月。

97.hahn,j.-o.,赖斯纳,一个。,和浅田,H。,“2-通道IIR系统的盲识别与应用到中央心血管检测”,动态系统,测量和控制的ASME Journal,第。 131,5号,2009年。

98.wood湖,DAS,一个。,卡姆河和浅田,H。,“一个随机播放反馈的方法来调节微流控平台的血管生成的细胞群的形态”,在生物医学工程,第56卷,第9期,第2部分,pp.2299-2303,2009年9月IEEE交易。

99.hahn,j.-o.,赖斯纳,一个。,和浅田,H。,“造型和人心血管系统的2-传感器盲识别”,控制工程实践,第二卷。 17,第11期,第1318至1328年,2009年11月。

100.odhner湖,和浅田,H。,“有限反馈大合奏系统的随机招募控制”,动态系统,测量和控制,第一卷ASME轴颈。 132,第4期,041008(9页),2009年9月。

101.mazumdar,一个。,和浅田小时。,“一个欠驱动,磁尺机器人钢桥梁检测”,机制和机器人,VOL.2 ASME轴颈,第3期,2010年8月。

。。102.das,一个,lauffenburger,d,浅田,h和卡姆,R,“混合的连续离散的建模方法来预测和控制血管生成:对血管出芽形态组合生长因子和基质效应分析”皇家社会的哲学交易:数学,物理和工程科学,第一卷。 368,没有。 1921年,页。2937年至2960年,2010年6月。

103. Hahn, J.-O., Reisner, A., and Asada, H., “Estimation of Pulse Transit Time Using Two Diametric Blood 按ure Waveform Measurements”, Medical Engineering & Physics, Vol. 32, Issue 7, pages 753-759, September 2010.

104.secord,T。,和浅田,H。,上机器人,第26卷,第6期,pp.993-1005,dec.2010 IEEE TRANSACTIONS “具有可调谐的谐振频率的可变刚度PZT致动器”。

105.ueda,J。,secord,t和浅田,H,机电一体化,第15卷,第5期,第IEEE / ASME交易“使用嵌套的蜂窝结构具有指数应变放大机制,大的有效应变压电致动器”。 770-782,倍频程2010。

106.wood湖,卡姆河,和浅田,H。,“随机建模和血管生成图案形成内皮细胞群的射行为的识别”,中间体机器人研究,特刊机器人和生物系统,卷随机性杂志。 30没有。 6,第659-677,2011年5月。

107.menon,米,和浅田,H。,“设计和整个薄板正与应用到飞机制造配对的移动机器人的控制”,在自动化科学与工程,第IEEE交易。 8,没有。 3,第614-624,2011年7月。

108.wood湖,和浅田,H。,,ASME J“一类分布滞后系统的集合输出的蜂窝随机控制”。的动态系统,测量和控制,第133,第6期,第61011- 61022,2011年11月。

109.farahat,瓦特,和浅田,H。,“在异步向量马尔可夫过程状态转移概率的估计”,ASMEĴ。的动态系统,测量和控制,[DOI:10.1115 / 1.4006087],第一卷。 134,2012年11月。

110.hahn,j.-o.,赖斯纳,一个,贾弗,FA,和浅田,H,“使用个性化的传递函数中心动脉血压的特定主题的估计:初步可行性研究”。,上IEEE TRANSACTIONS信息技术在生物医学,问题99,PMID:22147332,第一卷。 16,没有。 2,第212 - 220,2012年3月。

111.farahat,瓦特,木材,升。,zervantonakis岛,肖尔,一个。,翁,S。,尼尔,d。,卡姆河,和浅田,H。,“在血管生成生长的合奏分析三维微流体细胞培养物”,公共科学图书馆一个卷。 7,第5期,e37333,DOI:10.1371 / journal.pone.0037333,2012年4月。

。112.ge河,棕褐色,E,sharghi-namini,soheila,浅田真央,H,“外来体在癌症微环境和超越:有,我们忽略了这些细胞外信使?”,癌症的微环境,第一卷。 5,第3期,pp.323-332,DOI 10.1007 / s12307-012-0110-2,2012年5月。

113.kim,忠,议员,硕,刘,随笔,金,分钟哲,议员,杰里ķ。收率,浅田,H。,和卡姆,d。,“用于细胞胶囊化疗法的研究在体外血管生成测定”,在芯片实验室,第一卷。 12,问题16,pp.2942-2950,DOI:10.1039 / c2lc40182g,2012年5月。
114.wood,升。,GE,河,卡姆河,和浅田,H。,综合生物学,卷“新生血管伸长率成反比在体外血管生成相关的直径”。 4,第9期,pp.1081-1089,DOI:10.1039 / c2ib20054f,2012年7月。

115.sakar,M.S.,尼尔,d。,boudou,T。,borochin,米。,LIC,Y。,魏斯河卡姆,R.D.,陈,C。以及浅田,H,“形成和工程改造的三维骨骼肌bioactuators的光遗传学控制”,芯片,2012上实验室,问题23,第4976-4985,DOI:10.1039 / c2lc40338b,2012年10月,前盖制品,lab-上的单芯片顶部10%。

116.kim,M.-C.,金,C。,木材,升。,尼尔,d。,卡姆河,和浅田,H。,“积分粘着斑动力学,细胞骨架重构,和肌动蛋白马达活性预测对细胞外基质”,综合生物学,卷的三维弯曲表面的细胞迁移。 4(11),第1386至1397年,DOI:10.1039 / c2ib20159c,2012年9月

117.kim,M.-C.,尼尔,d。,卡姆河,和浅田,H。,“细胞迁移和散布于纤连蛋白包平面基板和微图案几何形状的行为动态模型” PLOS计算生物学9( 2):e1002926,二月,2013。

118.kim,M.-C.,林RHW,索尔森,T。,和浅田,H。,“通过微流体氧合细胞培养通道和气体室的双层聚二甲基硅氧烷之间的膜的氧转移的数学分析”,微流体与纳米流体,第一卷。 15,第3期,第285-296,2013年2月。

119.mazumdar,一个。,和浅田,H。,动态系统,测量和控制,第一卷ASME杂志“使用高速康达效应阀喷水推进系统的脉冲宽度调制”。 135(5),第051019(1) - (11),2013年9月。

120.ong,L.-LS,dauwels,J。,昂,米,和浅田,H。,“贝叶斯滤波方法掺入的2D / 3D的时间推移的共焦图像用于跟踪血管生成萌芽细胞用凝胶基质相互作用”,医学图像分析,第一卷。 18,第1期,第211-227,2014年1月。

121.chan诉,浅田小时。小时,巴希尔,R“利用和跨多个长度尺度,bioactuators的控制”实验室芯片,2014(高级文章),DOI:。10.1039 / c3lc50989c,前盖的制品,在芯片热文章实验室,第4期,第653-670,2013年11月。

122.ang,XM,李,MHC,块1,一个。,陈,C。,翁,LLS,浅田,HH,谢泼德,一个。,和拉古纳特,米,“大分子拥挤放大的人骨髓源性脂肪生成10.1089 / ten.tea.2013.0337,2013:通过增强的亲脂微环境”,组织工程,DOI MSCS

123.mazumdar,一个。,浅田,H。,第一卷“球状,游离附属物-,水下机器人,控制配置的设计”。 30,第2期,第448-460,二零一三年十二月一十九日

124.herath,S。,曰,d。,辉,S。,金,MC,旺,d。,王,Q。,凡弗利特KJ,浅田,HH,陈,第“的磁性感应变化量化在ECM本地明显刚性”,生物物理杂志,vol.106,第1期,pp.332-341,2014年1月1日。

125.sharghi-namini,S。,埃文棕褐色,即,王,l.-l. S,GE,r和浅田,H.H.,“含有DLL4外来体诱导在3D微毛细管芽回缩”,科学报告4,文章编号:4031 DOI:10.1038 / srep04031,2014年1月

126.neal,d。,和浅田,H。,“双极压电致动器屈曲”,机电一体化ASME / IEEE TRANSACTIONS,第一卷。 19,没有。 1,第9-19,2014年2月。

127.torres,J。,浅田小时。小时。,“高增益,采用滚动接触屈曲机构和预紧补偿弹簧,高透过率PZT置换扩增”体积。 30,第4期,第781-791,2014年2月

128.sharghi-namini,S。,棕褐色,即,翁,1- L.S。,GE,河,和浅田,小时。 “含DLL4外来体诱导毛细管芽缩回在3D微环境,”自然,科学报告,第一卷。 4,P。 1-8,2014年2月。

129.neal,d。,和浅田,H。,“双极压电致动器屈曲”,机电一体化ASME / IEEE TRANSACTIONS,第一卷。 19,没有。 1,第9-19,2014年2月。

130.herath,S。,杜,Y。,旺,d。,辽,K。,王,Q。,陈,PCY,浅田,H。,“嵌入有通过生物磁珠的细胞外基质的单轴刚度的表征-conjugation和外部磁场,”生物医学材料的机械性能的期刊,第的影响下。 30,第253-265,2014年2月。

131.neal,d。,萨卡尔,米。峰,王,l.-l. s.and浅田小时。 H,“形成ofelongated使用牺牲外成型分册启发三维组织自由高密度的,对准的细胞”,实验室上的单芯片,DOI:10.1039 / c4lc00023d,2014年3月。

132. Ang, X. M., Lee, M. H., Blocki, A., Chen, C., Ong, L. L., Asada, H. H., … & Raghunath, M., “Macromolecular crowding amplifies adipogenesis of human bone marrow-derived mesenchymal stem cells by enhancing the pro-adipogenic microenvironment,” Tissue engineering Part A, 20(5-6), 966-981, March 2014.

133.mazumdar,一个。,浅田,H。,在机器人IEEE TRANSACTIONS,第一卷“球状,游离附属物-,水下机器人,控制配置的设计”。 30,第2期,第448-460,2014年4月。

134.raman河,茨韦特科维奇,E。,陈,诉,浅田,H。,巴希尔,R。,“三维印刷电节奏骨骼肌供电生物机”,科学的美国国家科学院院刊(PNAS)卷。 111个没有。 28,10125-10130,DOI:10.1073 / pnas.1401577111,六月,2014

135.茨韦特科维奇,C。,拉曼,R。,陈,V。,威廉斯,B。 J.,tolish,米。,巴贾杰,第巴希尔河,浅田,H。,“三维搭载骨骼肌印刷生物机,”科学的国家科学院,第一卷诉讼。 111,第10125-10130,2014年7月。

136.torres,J。,浅田小时。小时。,“高增益,采用滚动接触屈曲机构和预紧补偿弹簧,高透过率PZT置换扩增”机器人上的交易,第一卷。 30,第4期,第781-791,2014年8月。

137.yan,J。,炕,Y。,戌,S。,翁,LLS,卓,S。,邦特,RM,陈,正,浅田HH,因此,PTC,万利斯,IR,玉,小时。 ,生物医学光学杂志,第19卷(11),第116006-1-116006-6,2014年11月的“使用双模态显微术,肝脏微循环的体内无标记定量”。

138.wang,米。,翁,l.l.s.,dauwels,J。,浅田,H.H.,SPIE医疗成像,第一卷“在从实验相位对比图像,3D血管芽内皮细胞的自动检测”。 9413,第1-7,3月20日,2015年。

139.mazumdar,一个。,triantaffylou,米,和浅田,H。,“动态分析和球状水下机器人的设计精密多方向操纵”,机电一体化,第20卷IEEE / ASME交易,第6期,第.2890-2902,2015年4月。

140.mazumdar,一个。,浅田,H.H.,“动态分析和用于精密多向机动球状水下机器人的设计”,IEEE / ASME机电一体化交易,第一卷。 PP,问题99,第1-13,2015年4月。

141.chan,诉,尼尔,d,uzel,S。 G。米。,金,H。,巴希尔河,和浅田,小时。 H。 “制造和光遗传学,多条心肌,表征”芯片实验室,DOI:10.1039 / c5lc00222b,15(10):2258-68 2015年4月。

142.neal,d。,萨卡尔,S。,陈,V。,巴希尔河,浅田,11H“与电气和光学刺激收缩肌束状3D骨骼肌组织的机械特性和形状最优化,”组织工程A部分,第21,发行11-12页。1848年至1858年,2015年5月。

143.mayalu,M.N.和浅田,H.H. “的描述的T细胞应答集成机械经验模型的多模型选择,”发表在2015年美国控制会议(ACC),第3132-3137,印刷ISBN 978-1-4799-8685-9,INSPEC 15343945,DOI 10.1109 / acc.2015.7171814,芝加哥,伊利诺伊,7月1-3日,2015年。

144.kim,M.-C.,惠斯勒,J。,西尔伯贝格,一。河,卡姆河。 d。,和浅田,小时。小时,“细胞侵袭动力学到细胞外基质”,公共科学图书馆计算生物学,DOI:10.1371 / journal.pcbi.1004535,2015年10月。

145.parietti,F。和h。浅田, “编外机器人四肢的人体支持”,在机器人技术,2015年,第1176-1183,INSPEC 14616930 IEEE交易,DOI 10.1109 / icra.2014.6907002

146.wu,f.y.和h。 H。浅田,“可穿戴的机器人手指的隐式和直观把握姿势控制:在使用偏最小二乘数据驱动方法”,硕士论文。机器人,第一卷。 32,第1期,第176-186,2016年1月。

147.gonzalez,D.J.和浅田,H.H.,“三重剪刀扩展:6自由度提升和定位机器人”,机器人与自动化,第TBA,瑞典斯德哥尔摩,2016年5月2016年IEEE国际会议论文集。

148.girard,一,和浅田,H.H.,在IEEE国际会议上机器人和自动化,,瑞典斯德哥尔摩接受出版“为双速驱动器一个实用的最佳控制办法”,2016年5月。

专利

  • H。浅田和T。金出武雄,“机器人操纵国”, - 直驱robots--我们的专利专利4425818,上月发行。 17,1984年。
  • 吨。奏和h。浅田,“非接触的视觉接近物体检测装置”,美国专利4427880,上月发行。 24,1984年。
  • H。浅田和n。歌德,“用于研磨方法”,美国专利4753048,于1988年6月18日颁发。
  • 连续铸造federspiel和h。浅田,“控制器空调”,美国专利5170935,12月发行。 15,1992年。
  • H。浅田和。 PIL,“物理结构的递归设计方法和设备,美国专利5684343,在1997年11月4日发出的。
  • d。布朗斯坦和h。浅田,“印刷的实时估计装置”,美国专利5988856,于1999年11月23日发行。
  • H。浅田和m。世界反兴奋剂机构,“可重构足迹机制完整约束全方位的车辆,美国专利5927423,七月发出27,1999。
  • H。浅田和j。斯帕诺,“表面波分布式驱动器系统”,美国专利5953773,发行1999年9月21日。
  • H。浅田,b.-h.阳,s.-w.李承晚,“病人监护指环传感器”,美国专利5964701,发行1999年10月12日。
  • H。浅田,S。马斯卡罗,和j。斯帕诺,“人类运输系统,航位推算促进对接,美国专利6135228,发行2000年10月。
  • H。浅田,k.-w.昌和s。马斯卡罗,“手指触摸传感器和虚拟交换机面板”,美国专利6236037,发行5月22日,2001年。
  • H。浅田,C。艾琳和k.-y.烧,“功率效率的编码协议”,美国专利6553535,发行2003年4月22日。
  • s.-w.李承晚,b.-h.阳和h。浅田,“新环传感器设计用于alleviaing在手指容积描记外部干扰的影响”,美国专利6402690,2002年6月11日发行。
  • H。浅田,b.-h.阳和y。张,“袖口少,使用血液动力学模型血压的连续监测”,美国专利6413223,2002年7月2日发出的。
  • H。浅田和s。马斯卡罗,“指甲传感器用于测量手指的力量和手指的姿态”,美国专利6388247,发行5月14日,2002年。
  • H。浅田河。 C。哈金森和p。 shaltis,S。李承晚,“光体积描记信号与噪声的线路增强”,美国专利6699199,发行2004年3月2日。
  • H。浅田和菲利普shaltis,“振动静脉和动脉血氧饱和度传感器”,美国专利6947781,发行2005年9月20日。
  • H。浅田,和y。张,“多通道盲系统辨识心血管监测”,美国专利7169111,2007年1月30日发出。
  • H。浅田,K.J.町,以及b。塞尔登,“使用分段二进制控制形状记忆合金的致动器系统”的美国专利7188473,颁发2007年3月13日。
  • x.-d.他和h。浅田,“加热,通风和空调(HVAC)系统和方法,使用反馈线性化”的美国专利7331191 B2,2月19日,2008年发表。
  • H。浅田,C-H。刘,C。艾琳和k.-y.烧,“信源编码降低干扰”,美国专利7376105 B2,5月20日,2008年发布。
  • d。马凯博,一。赖斯纳,H。浅田和P。 shaltis,“可佩戴脉搏波速度血压传感器及其校准方法”,美国专利7674231,于2010年3月9日颁发
  • H。浅田页。 shaltis,d。彬和。赖斯纳,“可佩戴血压传感器和校准的方法”,美国专利7641614,于2010年1月5日颁发
  • H。浅田和M.C.梅农,“快速冷却和汽车座椅具有按摩效果加热”,美国专利7731279,在2010年6月8日发行。
  • x.-d.他,H。浅田和t。诚“为HVAC系统油循环观察员”,美国专利7895846 B2,于2011年3月1日发行。
  • 湾SARH和h。浅田,美国专利7937817“为仪表紧固件的方法和装置”,于2011年5月10日发行。
  • H。浅田天。湾mccombie,一。吨。赖斯纳,“脉冲传播时间测量结果的校准使用沿脉冲传输路径施加外部动脉压与动脉血压”,美国专利号8313439,颁布了2012年11月20日。
  • H。浅田,米。梅农,以及b。 SARH,“电磁夹紧装置”,美国专利8490955,于2013年7月23日发行
  • H。浅田,B。 SARH,克。一世。 karasic,“有避障机制的机器人,”美国专利。 8544163,发表了2013年10月1日。
  • H。浅田和d。米奥尼尔,“相控阵屈曲致动器”,美国专利。 8593035,发布了2013年11月26日。