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卡迈勒·优素福·-•图米

联系信息

房间 3-342

bt365手机

77马萨诸塞大道

马萨诸塞州剑桥市02139

教育

  • 1979

    辛辛那提 - 主校区的大学

    学士
  • 1981

    美国bt365手机(MIT)

    硕士
  • 1985

    美国bt365手机(MIT)

    科学博士

研究兴趣

  • 高速原子力显微镜
  • 仪器仪表和控制是关系到机器人技术,智能电网和制造自动化。

荣誉奖励+

  • 2014国家仪器工程影响奖,先进的研究,为建设世界上最大的范围内,高速原子力显微镜。
  • 1999年获奖者动态系统,测量和控制的ASME期刊的最佳论文奖。
  • 1988 - 1990年卡尔·理查德·索德伯格事业发展的椅子,教授在电力工程。
  • 1987年的总统年轻的研究员,以表彰研究和教学成果的国家科学基金奖。 (一两年的约会。)

会员资格

  • ASME社会 - 研究员
  • IEEE协会 - 会员
  • 希格玛西社会 - 当选委员

专业服务

  • 2013年10月 - 对于博士生的培养,“工程和物理科学研究理事会,斯温顿,英国中心小组成员/面试官重新提案            
  • 一月2008年 - 至今ASME的动力系统和控制部门(DSCD)会议编委。副主编
  • 2011动力系统和控制系统(DSC)会议,由动态系统和ASME国际,美国弗吉尼亚州阿灵顿的控制师(DSCD)赞助。副主席讲习班,十月2011

bt365手机服务

  • 2008年7月本中心清洁水和清洁能源的bt365手机和KFUPM共同主任
  • July 2008    June 30, 2011 Head, Mechanical Engineering 控制, Robotics & Instrumentation Area
  • 2000年7月 - 5月30日,2005年劳伦斯·利弗莫尔国家实验室,教师联络(工程实习计划) -
  • 七重峰2005年机械工程部门研究委员会 - 成员
  • 1998年7月本教授(有使用权)
  • 1992年7月1998年6月副教授(终身教职)
  • 1989年7月1992年6月副教授(无期限)
  • 一月1986年1989年6月助理教授
  • 1985年6月(分解)。 1985年研究助理和讲师

教学

  • Dynamics & Control II (2.004)
  • 设计 & Manufacturing I (2.007)
  • 分析和反馈控制系统的设计(2.14)
  • 先进的系统动力学和控制(2.151)

出版物

  • 能源-Water Nexus & Smart Gid
  • 一种。 santhosh,一。米法里德,和k。优素福-•图米,``的存储设备容量的能量水关系“”能量,体积的供给侧的影响,以及斜坡的能力。 66,没有。 1,第1--10,2014年[在线]。可用://dx.doi.org.libproxy.mit.edu/10.1016/j.能源.2014.01.031
  • 一种。 santhosh,一。米法里德,和k。优素福-•图米,``为能源 - 水关系的供应方实时经济调度“”施加的能量,第一卷。 122,没有。 1,第42--52,2014年[在线]。可供选择:
  • 秒。里维拉,一。米法里德,和k。优素福-•图米,``多代理系统暂态稳定平台,在5日创新的智能电网技术会议多微网的弹性自愈操作,“”,华盛顿,2014年,第1--5。
  • 一种。 muzhikyan,一。米法里德,和k。优素福-•图米,``在IEEE创新的智能电网技术欧洲大会,土耳其伊斯坦布尔,2014年,第1-6页储能系统集成电网企业控制方法“”。
  • W上。 ñ。 lubega,一。 santhosh,一。米法里德,和k。优素福-•图米,``在ASME 2014电议,马里兰州巴尔的摩市,2014年,第1--11一个综合的能源和水务市场的能量水关系中的工程基础设施供应方面,“”。
  • 一种。 muzhikyan,一。米法里德,和k。优素福-•图米,``的增强在美国控制会议,2014年负载跟踪储量的确定方法,“”,波特兰,俄勒冈州,2014年,pp.1--8。
  •  
  • 高速,大范围的原子力显微镜
  • 一世。 soltani bozchalooi,和哈拉优素福-•图米,多致动和PI控制:简单配方用于高速和大范围的原子力显微镜,超高倍显微,146(2014),117-124(影响因子:2.745)。
  • H。 tavakoli NIA,我。 soltani bozchalooi,杨力,林汉,汉华雄,艾略特坦诚,卡迈勒·优素福·-•图米,克里斯蒂娜·奥尔​​蒂斯,阿伦·格罗德齐因斯基,高带宽的基于AFM的流变显示,软骨是在损伤的早期阶段的高负荷率最敏感,生物物理杂志,104(2013)1529年至1537年。 (专利:12),(影响因子:3.976)。出现在bt365手机的日常新闻和科学。
  • 一世。 soltani bozchalooi,K优素福-•图米,dĴ烧伤和gëfantner,补偿器设计,用于在高速原子力显微镜改进的平衡,美国物理学 - 科学仪器评论,82(2011)113712,12页。 (专利:8)(影响因子:1.6)
  • 一世。 soltani bozchalooi,K。优素福-•图米,控制设计师和补偿用应用到高速/高范围的纳米定位,美国控制会议,俄勒冈州波特兰市(ACC 2014)的程序。最佳演绎奖精密机电一体化。特邀报告
  • H。吨。 NIA,我。 soltani bozchalooi,Y。李,E。坦率,K。优素福-•图米,一。 grodzinsky和c。奥尔蒂斯,插科打诨缺失对软骨纳米透水性的效果,第58届骨科研究会,旧金山的交易,CA,2012
  •  
  • 管内的泄漏检测
  • D. Chatzigeorgiou, K. Youcef-Toumi and R. Ben-Mansour, “MIT Leak Detector: Modeling & Analysis towards Observability," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, July 2014 (to appear)
  • R. Ben-Mansour, M. A. Habib, A. Khalifa, K. Youcef-Toumi and D. Chatzigeorgiou, “Computational Fluid Dynamic Simulation of Small leaks in Water pipelines for direct leak pressure transduction,” Computer & Fluids, 2012
  • 河本曼苏尔,K。一种。声报和k。优素福-•图米,“在水管道的网络判定为泄漏检测重要的流动特性,”计算热科学,2013
  • 视频投稿:chatzigeorgiou d,吴Y,优素福-•图米ķ。和Ben-曼苏尔R“ MIT泄漏检测器:一种管泄漏检测机器人”。在机器人和自动化,2014 IEEE国际会议
  • chatzigeorgiou d。,优素福-•图米ķ。和本·曼苏尔河,“一种管内的机器人检漏仪的建模和分析,”机器人与自动化IEEE国际会议2014

专利

  • 美国专利。 ,DIMITRIOS chatzigeorgiou,changrak财,ATIA哈利法rached贲曼苏尔,哈拉优素福-•图米,2014年10月28日8869599.“的基础上的力转导泄漏检测系统”。
  • 美国专利。 8820143.“泄漏检测系统” DIMITRIOS chatzigeorgiou,斯蒂芬世wung浩rached贲曼苏尔,桑杰ëSARMA,哈拉优素福-•图米,2014年9月2日。
  • 没有。 8818723“定位和跟踪系统,用于移动机器人”,发明人:安德烈亚斯舒和哈拉优素福-•图米,(剑桥,MA)受让人:bt365手机(剑桥,MA),14年8月26日。
  •  美国专利。 8795572“对称thermocentric弯曲以最小的偏航误差保护”维杰shilpiekandula卡迈勒·优素福·-•图米,发行14年8月5日。
  • 穆罕默德一个hawwa卡迈勒·优素福·-•图米“为管道修复机器人系统”,美国专利。 8783297.发行14年7月22日。
  •  美国专利。 8516610.“高频流变系统”伊曼soltani bozchalooi,埃利奥特坦率,阿兰Ĵgrodzinsky,克里斯汀蒂斯,哈迪tavakoli NIA,哈拉优素福-•图米,13年8月20日。
  • 美国专利。 8410798“弯曲机构用于被动角度对准和锁定”贾斯汀义伸丽,维杰shilpiekandula,哈拉优素福-•图米,13年4月2日颁发。
  • 美国专利。 8390233维杰shilpiekandula,哈拉优素福-•图米,13年3月5日发行“对于平面内位置和外的平面俯仰/翻滚对准高分辨率挠曲阶段”。
  •  美国专利。 8347409“共振补偿在扫描探针显微镜”丹尼尔·J·烧伤,格奥尔格·êfantner卡迈勒·优素福·-•图米,发行13年1月1日。
  • 美国专利。 8210840“隔膜挠曲大范围和高负载能力”,维杰shilpiekandula,哈拉优素福-•图米,发出07/03/12。
  • 专利7865268“机械鱼机器人利用对运动的振动模式”,发明人:巴勃罗瓦尔迪维亚Y(剑桥,MA),优素福-•图米;卡迈勒(马萨诸塞州剑桥市)受让人:bt365手机(剑桥,马萨诸塞州),2011年1月4日发出的。
  •  美国序列号的美国。 485675分之61“为在水管道检漏,yagoub n以下的声学探头。 AL-纳瑟,侯赛因卡塔尼,穆罕默德一个。 hawwa和哈拉优素福-•图米日提交的5月13日,2011
  • 美国序列号的美国。 479523分之61,“机器人装置和工艺管道修复发明者:穆罕默德一个。 hawwa和卡迈勒·优素福·-•图米,2011年4月27日提交。