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sangbae金

联系信息

房间 3-455d

bt365手机

77马萨诸塞大道

马萨诸塞州剑桥市02139

教育

  • 2001

    延世大学

    理学士
  • 2004

    斯坦福大学

    女士。
  • 2008

    斯坦福大学

    博士

研究兴趣

机器人驱动器

动力学

生物力学

复合传感器制造

生物

教授。 Sangbae金,是仿生机器人实验室的主任,并在bt365手机机械工程系教授。他的研究从动物中提取原则上仿生机器人设计的重点。金正日对仿生机器人的发展成就包括世界上第一个方向胶粘剂从壁虎蜥蜴启发,攀爬机器人,Stickybot,使用到定向到粘合剂爬上光滑的表面在时间上最好的发明刊登在2006年最近的成就包括的发展bt365手机的猎豹能够运行达13mph户外稳定,越过障碍物的自主跳跃的动物时的效率。 ESTA成就了超过300篇媒体文章所覆盖。他是最佳论文奖由国际会议机器人与自动化(2007年),在机器人(2008)和IEEE王淳福纪念馆交易/机电一体化(2016),DARPA青年教师奖(2013)ASME交易,NSF收件人成就奖 (2014)和 露丝和乔尔SPIRA奖杰出的教学(2015)。

荣誉奖励+

  • 2016年,最佳论文奖,IEEE / ASME机电一体化交易
  • 2015年, 杰出教学露丝和乔尔SPIRA奖,国有企业,bt365手机
  • 2014年,教师早期职业发展(职业)奖
  • 2013年,青年教师奖(YFA),国防高级研究计划局
  • 2010年, 以斯帖和哈罗德即埃杰顿的职业生涯发展的椅子
  • 2008年,在机器人技术论文奖王淳福纪念馆最佳交易(第一作者)
  • 2007年,最佳学生论文奖和最佳会议论文入围IEEE 在机器人与自动化国际会议 2007年(第一作者)
  • 2006年,最佳影片奖,机器人和自动化2006年(第二作者)IEEE国际会议
  • 2006年,时代杂志的2006年度最佳发明

会员资格

  • 国防科技研究组,2020年至2021年
  • IEEE,机器人和自动化
  • 美国机械工程学会

专业服务

  • 程序委员会,机器人技术:科学和系统(。2010年1月 - 2010年6月)
  • NSF提案审查小组(强大的情报,2010年2月)
  • NSF提案审查小组(IGERT,2010年6月)
  • 副主编,整型。 CONF。机器人和自动化(2010年9月 - 2010年11月)。
  • 副主编,整型。 CONF。机器人和自动化(2011年9月 - 2011年11月)。
  • 技术编辑,在IEEE /机电一体化的ASME交易(倍频程2011- 2012年9月)
  • 副主编,整型。 CONF。机器人和自动化(2012年9月 - 2012年11月)。
  • 程序委员会,机器人技术:科学与系统工程(2013年1月 - )。
  • NSF提案审查小组(国家机器人计划,DEC,2012)

bt365手机服务

  • 教师招聘委员会(2010年12月的可能。2011)
  • 发现机械工程。协调员(2011年8月2011年8月)。
  • 发现机械工程。协调器(2012年8月2012八月)
  • ASME MIT章的指导老师(2011年8月 - 至今)
  • 研究生入学委员会(2013年1月2013年2月)

教学

  • 设计和制造I(2.007)
  • 产品工程处理(2.009)
  • 仿生机器人(2.740)

出版物

  • 页。 wensing,一。王,S。硕天。奥滕,J。郎和s。金,本体驱动器设计:影响 动态腿式机器人,在IEEE交易减缓和高带宽的物理交互 机器人,正在审查之中。

  • 河新山,X。太阳,d。 RUS,S。金袋电机:用计算机设计集成打印软驱动器,软机器人技术杂志, 2(2),第59-70,2015年6月
  • H。公园,和s。金,对“混合和多模型运动”,2015年,接受出版“为宽范围的速度通过垂直脉冲缩放驰控制,” bioinsipiration和仿生,专刊的轴颈。
  • 米哈伯兰和s。金,在提取生物学设计原则:二。案例研究 - 膝方向的上双足机器人运行效率的影响,图10(1),016011,2015年。
  • 米哈伯兰和s。金,从生物中提取的设计原则:一。方法 - 一般回答高水平的设计问题的仿生机器人,bioinspiration和仿生杂志,10(1),016010,2015年。
  • H。公园和s。金,bt365手机的猎豹,高速运转,日本,32.4的机器人学会杂志的特刊,第一个电动机器人四脚323 - 328,2014年
  • 秒。硕一。旺,米。蔡总,天。炫,J。李天。奥滕,设计原则恩ERGY高效腿运动和执行bt365手机的机器人猎豹,机电一体化IEEE / ASME交易。
  • d。炫,S。硕,J。李和s。金,“高速小跑,运行:执行使用MIT的猎豹本体阻抗控制分层控制的”,国际机器人研究杂志,33(11),第1417至1445年,八月2014年
  • 米哈伯兰,j.g.d. karssen,S。金,以及m。 wisse,摆动腿的回缩运行性能的影响:分析,仿真与实验,robotica,第1 - 19译者: 2014年
  • 米蔡总和s。金,从而使高速运动期间力感测:使用离散压力映射IEEE传感器一个生物启发,多轴,复合力传感器,14(5); 1693年至1703年,2014年5月
  • 年。金,S。成,S。金,和k。 iagnemma,使用可变的中性线机构用于微创外科手术IEEE TRANSACTIONS ON机器人刚度可调超冗余操纵器,30(2),382 - 395,2014
  • 年。金,S。成,S。金,和k。 iagnemma,一种新颖的层堵塞机构具有可调谐刚度能力用于微创外科手术,机器人上IEEE TRANSACTIONS,29(4); 1031年至1042年,译者: 2013
  • 秒。金,C。 lacshi和b。修边机,评论:软机器人 - 在机器人进化一个新的视角,在生物技术的趋势,31(5); 287-94,2013年5月
  • 米斯蒂,一。 menciassi,A.J. ijspeert,L。健发先生和s。金,调查和引入到生物启发机电一体化,机电一体化IEEE / ASME交易,18(2)的聚焦部; 409- 418,2013
  • 秒。硕,C。 d。 Onal地区河。木材,d。 RUS和s。金,meshworm:蠕动软机器人与拮抗镍钛线圈致动器,机电一体化IEEE / ASME交易,18(5); 1485年至1497年,2013年
  • ananthanarayanan,一个。,阿萨迪,米。,金,S。,“向仿生腿设计为高速行驶”,bioinspiration和仿生,第一卷。 7,没有。 4,八月,2012。
  • 即霍克斯,B。一,N。 benbernou,H。田中,S。金,E.D。 demaine,d。 RUS和R.J.通过折叠木可编程物质。在PROC。全国性学术科学,107(28),第12441-12445,2010。
  • cutkosky,M.R.,金,S。设计和仿生机器人多材料结构的制造。哲学交易英国皇家学会,一,367,1799年至1813年,2009年。
  • 秒。金,米。 spenko,S。特鲁希略,B。海尼曼,天。桑托斯,M.R. cutkosky。光滑垂直表面攀登具有定向的附着力。 IEEE于生物机器人交易的特殊问题,24(1):65-74,2008年2月。
  • d。桑托斯,米。 spenko,一。 parness,S。 Kim和M.R. cutkosky。攀爬定向粘附:理论和实践的考虑。粘着科学与技术,21(12)杂志:1317年至1341年,2007年。
  • 秒。金,J.E.克拉克和M.R. cutkosky isprawl:设计和调试高速自治开环运行。 INT。学家机器人研究,25(9):903-912,2006年。
  • a.t.asbeck,S。金,M.R. cutkosky,W.R。 provancher和m。兰泽塔。缩放以符合microspine阵列INT硬垂直的表面。学家机器人研究,25(12):1165年至1179年,2006年。

专利

  • 装置和用于在韩国申请使用定向粘合结构处理的感兴趣的对象的方法。没有。 :10-2007-0025602,sangbae金,李进
  • 用干燥的粘合剂攀爬:stickybot。专利号:7762362 B2,七月27,2010年,标记R cutkosky,sangbae金
  • 仿生攀爬装置专利号:8066088,11月29,2011年,标记R cutkosky,sangbae金,阿兰·阿斯贝克
  • 可变柔性管和机械手,勇宰金珊宝成,唱培金,卡尔·格尼马。
  • 臂单元和具有相同的(US 2013-0312564 A1)机器人,永宰金,唱BAE金,山宝成,卡尔·格尼马