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阿尔贝托·罗德里格斯

联系信息

房间 5-207d

bt365手机

77马萨诸塞大道

马萨诸塞州剑桥市02139

教育

  • 2013

    卡内基·梅隆大学

    博士机器人
  • 2006

    Universität大学politecnica加泰罗尼亚

    学位电信工程
  • 2005

    Universität大学politecnica加泰罗尼亚

    数学学位

研究兴趣

  • 自主机器人操作。
  • 手灵巧。
  • 末端执行器的设计。
  • 自动化。

生物

阿尔贝托·罗德里格斯的副教授(无期限)在bt365手机机械工程系。阿尔贝托在毕业数学('05)和加泰罗尼亚理工大学通信工程('06),并赢得了他从机器人研究所卡耐基梅隆大学的博士('13)。我领导的操纵和机制实验室在bt365手机(mcube)灵巧的操控自主研发,机器人自动化和末端执行器的设计。阿尔贝托已经获得最佳论文奖在会议rss'11,icra'13,rss'18,iros'18和rss'19,从操纵系统亚马逊2018最佳论文奖,并在会议上的IRO过气的最佳论文奖入围'16和iros'18。我已经MIT-普林斯顿队率先在亚马逊2015年间和机器人挑战赛2017年,并已收到来自研究学院奖在2018年到2019年亚马逊和谷歌从2020年也有收件人是2020年IEEE奖项的早期学术生涯机器人与自动化。 

 

荣誉奖励+

bt365手机服务

  • 2018-目前,组织MIT机器人研讨会
  • 2016目前,房子的准头,悉尼地区,bt365手机
  • 2013至今,阡昱山研究生招生委员会
  • 2016-17,控制和动态课程修订委员会,阡昱山,bt365手机

教学

  • 2.003动力学和控制我
  • 2.12介绍机器人

出版物

mcube实验室 出版物页面

 

专利

  • 2018八月,临时“形状转移手指机器人抓取器”
  • 2018八月,临时“抓地力调整对象的机器人操作”
  • 2018八月,临时“使用外部接触物体的机器人操作”
  • 2017年二月,“二相夹持器重新调整和把握”,us20170036354 A1
  • 2014十一月,,wo2014160760 A3“使用后组装过程相互作用特征来检测组件的故障的方法和装置”,cn105229548一个