王伟业



王伟业已经有机器人在他的头脑很长一段时间。

“当我四岁左右,”他回忆说,“我梦想着建立一个机器人真空。我记得游荡周围的房子,而我的父母做家务。他们常常真空吸尘器清理地板。这是响亮而需要时间。所以我想过做,可以自主移动,并真空东西这一轮的事情。我很高兴,当iRobot公司终于与伦巴出来了,”他笑着说。

自2010年阡昱山校友海伦·格雷纳可能已经击败王机器人真空冲,但是,虽然已经副教授sangbae金的仿生实验室的成员 - 第一次作为一个本科生,然后作为一个硕士的学生,现在作为一个博士候选人 - 王有弥补了这一点。他一直是主要贡献者实验室的工作一个不受限制的奔跑和跳跃机器人猎豹,最近,一个人形机器人设计用于灾区和救援任务。

 

照片信贷约翰freidah。

“我们问自己的要求是什么让一个机器人在这些情况下代替人。他们会怎么需要能够做什么?”

响应机器人将需要完成费力,重负载的任务,例如打开一扇门,砍掉向下一个障碍,或拾取和携带重物。

“我们意识到,需要机器人酷似人类,”他说。 “除了免疫之类的辐射和火灾。”

因此,爱马仕诞生了。具有强大但重量轻的电动机和驱动器定制内置一个人形机器人,爱马仕就能行走,奔跑和跳跃自主朝一个特定的位置,在它的途中进行任何必要的重型任务。

但也有一些是爱马仕不能做:赚快于现场决定 - 像善良的人们不得不在紧急情况下所有的时间。

该系统旺和团队设计的其余部分需要人工操作员发挥大脑,而机器人扮演的膂力。

“你不能轻易程序敏捷的思维,你在紧急情况下所需要的类型,”王说,“所以我们决定,连接机器人到人类操作员就是将我们所需要的那种智慧的最简单的方法。它会采取计算机很长的时间和大量的编程来快速的结论,即人类来几乎在瞬间通过良好的本能“。

爱马仕的设计模仿的人力运营商通过远程操作和返回的动作来分享它的视觉和物理“感情” - 它的本体感受 - 与他或她。创建机器人与人类和寻找一种方法来分享的力量和平衡这些感觉之间机构的这种映射一直是最难的技术挑战队不得不面对的问题。他们的解决方案允许运营商表带成推拉他们作为适当复制,因为它移动通过场景影响机器人的力的装置。同时,操作人员佩戴的传感器西装捕获它们的运动,并将该信息发送回所述机器人,其然后模仿那些人的运动。

“物理,相较于人类的机器人缓慢,”王说。 “但是人类的头脑可以工作更迅速和比机器人更加复杂的水平,所以这就是为什么我们选择使用人工操作。而不是在拥有自己的情报发送机器人,我们只给所有这些信息反馈给患者。如果我们能做到这一点,你可以说这是环路闭合速度:它会发生如此之快,人甚至不下意识地想指挥机器人。他们只是觉得似乎和被动应付。它是如此的瞬间,这是他们自己的几乎延伸“。

王和研究人员在仿生实验室的团队 - 若昂·路易斯·索萨·拉莫斯,悦ubellacker,约翰·梅奥,和张建声 - 最终希望他们的机器人系统进化到机器人和运营商都从对方的建筑学习点一个有价值的协同作用,有助于为许多人的生命保存成为可能。

王的一部分,他只要按照冲击世界的美好愿望。

“有些人很注重技术,”他说。 “但我更受影响,我可以使驱动。如果下一个问题,我遇到的恰好是完全不同的,也许不是即使在机器人领域,我认为这是一种特权和挑战进行这项工作。

“但总有会是在我弯曲机器人,”他笑着说。 “我会找到一种方法,把一些自动化它。”