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介绍了连续时间和离散时间系统的自适应控制的基础。 阅读更多关于这个类
跨学科的方法，以生物为灵感的设计，重点放在适用于各种机器人研究领域，如机器人，假肢，和人类辅助技术原理提取。 阅读更多关于这个类
在发展海洋机器人系统，从概念到设计，制造和测试的直接经验。 阅读更多关于这个类
呈现的机器人机构，动力学和控制的基本原理。 阅读更多关于这个类
面波理论，守恒和边界条件，经常面波和随机海浪的性能。浮体动力学，运动学和动力学自由表面条件，体边界条件的线性化的理论。 阅读更多关于这个类
机械工程研究的bt365手机的部门，任教于想法，其中一些学科，如物理，数学，电子学，计算机科学和工程中广泛培训的MIT机械工程师的手巧相交的接口。
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